宇宙世纪 (Universal Century)的可变机动兵器
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有一些机动兵器能够在两个或以上的型态运作，这类机器被分类为可变机动战士（TMS，transformable mobile suits）或可变机动装甲（TMA, transformable mobile armours）。这些机体多数分为机动战士型态以及机动装甲型态。TMS包括AMX-003 Gaza-C，MSA-005 Methuss，MSZ-006 Zeta Gundam，MSZ-010 ZZ Gundam，RX-110 Gabthley，以及RX-139 Hambrabi。TMA则有MRX-009 Psyco Gundam，MRX-010 Psyco Gundam Mk-II，NRX-044 Asshimar，NRX-055 Baund Doc，ORX-005 Gaplant，和PMX-000 Messala作为例子。正常来说，TMA被用来形容体积较正常MS为大的可变机动兵器，即使该兵器大部分时间都以MS型态运作。
要注意的是，MSZ-006 Zeta Gundam系列，出自Zeta Project的机体在非人型时，被称为Wave Rider(WR)型态，而并非MA型态。（此其中有Z II为例外）主因是因为很多TMS实际上并没有达到MA的性能水平，而只是利用变型来特化某一种性能。WR型态主要就是把喷射器集中到后方，使机动性(加速度)上升。但是此型态却会令运动性（转向性能）下降。此种设计有利于利用小型机身就能够达到高机动性和高运动性的标准，就以Zeta来说，其WR型态就能够以高机动性来突入敌阵作一击脱离的强袭/突击战术，而MS型态则在加上Wing Binder的多重AMBAC之下，MS型态亦易于有过人的运动性而能够作出有效的较近距的缠斗战。
可变机动兵器在格里普斯战争和第一次新吉恩抗争中被大量使用，但是在此之后就渐渐被忽略。这主要是因为可变机动兵器的制作费用昴贵以及可变机构使得机体的整体结构变得脆弱，从而使得机体的实用性下降。只有Axis的新吉恩军成功量产过最简单的可变机动兵器设计加沙系列。不过，在UC0096时期的机动战士敢达UC中，又出现一定数量的RGZ-95 里歇尔系列和RAS-96 安克夏。且在外传故事中，UC0099时期，联邦军亦有特别设立可变机动战士部队Z-Plus队以作为高机动应变部队/高速反应突击部队。
在其他世界的可变机动战士
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当UC纪元0080年代晚期的概念普遍被接受的时候，在其它的高达时间线中也出现了一些可变式机动战士，如After Colony的XXXG-00W0 Wing Gundam Zero，XXXG-01W Wing Gundam，OZ-12SMS Taurus，和OZ-13MS Gundam Epyon，After War的GW-9800 Gundam Airmaster和NRX-0015 Gundam Ashtaron，还有Correct Century的FLAT-L06D FLAT，
宇宙纪元（Cosmic Era）的可变机动兵器
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独立于宇宙世纪（UC纪元）之外，可变式机动战士在宇宙纪元（简称CE纪元）普遍存在，例子包括GAT-X303 Aegis，GAT-X370 Raider Gundam， MVF-M11C Murasame，ZGMF-X24S Chaos， ZGMF-X31S Abyss，ZGMF-Y21S Prototype Saviour，ZGMF-X23S Saviour和ZGMF-X88S Gaia。再加上在CE纪元中描写的唯一的可变式机动堡垒（MA）——GFAS-X1 Destroy。
西元（Anno Domini）的可变机动兵器
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西元的可变机动兵器有GN-003 主天使高达（Kyrios Gundam）、GN-007 堕天使高达（Arios Gundam）、GNR-101A GN弓兵战机（GN Archer）、SVMS-01 联合旗帜式（Union Flag）、SVMS-01O 超限旗帜式（Over Flag）和AEU-09 AEU制定式（AEU Enact）等。